dilluns, 14 de març de 2016

Primeras idees pels peus

L'objectiu era aconseguir que el taló s'aixequés  ja que, encara que no ho sembli, és un moviment molt important, necessari per caminar.

La nostra primera idea pels peus era utilitzar una placa de la que sortís una molla hidràulica que aixequés el taló, però ens va semblar excessiu i vam intentar trobar una forma més fàcil.



Més tard, gracies a aquesta imatge, vam pensar en posar una molla al taló i que l'aixequés des de la part de sobre, però encara ens semblava massa cosa per un moviment tan simple. Seguim investigant.











Després de mirar vídeos i imatges i consultar diferents pàgines web, vam trobar un vídeo molt interessant on sortien robots imitant la forma de caminar de les persones. En aquest vídeo surt la solució al nostre problema, simple i poc aparatós: una plataforma de goma corbada. Pots veure el vídeo aquí


Cap comentari:

Publica un comentari a l'entrada